Политика Экономика Общество Происшествия Культура Мир Спорт В Украине В России Наука и здоровье Автолюбителям Шоу-бизнес Технологии Разное Фоторепортаж

Технологии / Італійська чотириногий робот HyQ твердо стає на ноги. DailyTechInfo - Новини науки і технологій, новинки техніки. (11-10-2014, 19:15)

Робот HyQ


Минулого тижня дослідники з Італійського технологічного інституту (Italian Institute of Technology, IIT) вперше провели випробування свого чотириногого робота HyQ за межами лабораторного стенду. Розробляючи нового робота італійські дослідники мають на меті створення двигающейся автоматичної платформи, здатної пересуватися на великій швидкості по складній місцевості і долати перешкоди без падінь. Поки робот виглядає як дивна істота без голови, хоча роботи по створенню його голови, в якій дуже всілякими датчиками, вже ведуться. На відміну від інших відомих представників роботів подібного типу, роботів BigDog і AlphaDog компанії Boston Dynamics, новий робот HyQ незабаром матиме одну важливу перевагу, у нього будуть руки-маніпулятори, за допомогою яких він буде здатний виконувати різні дії.

Робот HyQ, розроблений і створений командою Відділу робототехніки IIT, є роботом з гідравлічною руховою системою. Під час попередніх випробувань робот продемонстрував можливість пересуватися, хоч і в одноманітній манері, по рухомій доріжці зі швидкість 1.7 метра в секунду. Під час останніх випробувань, що проходили в залі, довжиною 20 метрів, робот HyQ пересувався зі швидкістю 2 метри в секунду, при цьому його хода вельми точно наслідувала рухам тварин. Природно, під час першого і другого випробування робот тягав за собою джгут кабелів, по яких в його системи подавалися сигнали управління, електрична і гідравлічна енергія.

Система управління роботом HyQ використовує дані від інерційного датчика положення, який працює на частоті 1 кілогерц. Приблизно на такій же частоті працює система управління сервоприводами, що дозволяє отримати моментальну реакцію робота на зіткнення з перешкодою. Завдяки цьому робот може коригувати свої кроки і уникати падіння.

Робот HyQ  2


Дослідники погоджуються, що їм належить ще чимало роботи, перш ніж робот HyQ знайде функціональність і характеристики роботів BigDog і AlphaDog, які можуть самостійно підніматися після падінь, пересуватися по крижаній поверхні і зберігати рівновагу навіть після отримання бокового удару. Ми ще не пробували бити нашого робота - розповідає Джонас Бучлі (Jonas Buchli), керівник групи проекту HyQ. - Але наш робот скоро буде пересуватися майже як тварина, набагато краще, ніж це робить BigDog.

В даний час розробляється бортова гідравлічна система, завдяки якій робот HyQ зможе повністю позбутися від привязі. У числі інших удосконалень буде оснащення робота системою лазерного сканування Velodyne LIDAR, яка допоможе йому орієнтуватися в просторі. І найголовніше, в самому найближчому часі робот HyQ отримає пару рук-маніпуляторів, які перетворять його на такого собі автоматичного кентавра. Використовуючи ці маніпулятори робот зможе не тільки виконувати різні дії, маніпулятори будуть використовуватися і під час руху для поліпшення балансу і в якості додаткових точок опори під час подолання перешкод.

Дослідники, що працюють в рамках проекту HyQ, будуть час від часу публікувати в засобах масової інформації роботи щодо розробки нового робота. Але, на жаль, деякі апаратні і програмні частини цього робота ніколи не стануть загальнодоступними.