Политика Экономика Общество Происшествия Культура Мир Спорт В Украине В России Наука и здоровье Автолюбителям Шоу-бизнес Технологии Разное Фоторепортаж

Технологии / Power Loader - робот-екзоскелет, у багато разів збільшує можливості людини DailyTechInfo - Новини науки і технологій, новинки техніки. (15-11-2014, 19:30)

Робот-экзоскелет Power Loader


Те, що ви бачите на наведеному тут знімку і відеоролику, є екзоскелетом-роботом Power Loader, розробкою якого займається компанія Activelink, яка, у свою чергу, є дочірньою компанією корпорації Panasonic. Кінцевою метою даного проекту є розробка повнофункціонального робота, який дозволить зняти обмеження, повязані з відносно малою силою і можливостями тіла людини. А використовуватися такий робот може в самих різних областях, починаючи з участі в операціях з ліквідації наслідків стихійних лих, катастроф, і закінчуючи виконанням важких робіт на будівельних майданчиках.

Екзоскелет Power Loader за допомогою датчиків зусилля вимірює силу, прикладається людиною-оператором до органів управління роботом, і посилює її багаторазово за допомогою своїх серводвигунів. Це постачає тіло людини воістину нелюдськими можливостями, а оточення людини частинами і деталями робота убезпечує його і створює йому безпечне середовище для роботи .

На самому початку реалізації проекту Power Loader фахівці компанії Activelink розробили великий варіант робота-екзоскелета, який багато в чому був схожий на подібний пристрій з науково-фантастичного фільму Чужі. Але після не надто вдалих спроб використання робота Power Loader при ліквідації наслідків аварії на ядерній електростанції Фукусіма, стало ясно, що у величезні роботи не дуже зручні в експлуатації і компанія Activelink попрямувала по шляху створення більш компактного варіанту робота-екзоскелета Power Loader.

Облегченный вариант робота Power Loader


Ми хочемо зробити робота Power Loader здатним до перенесення 50-60 кг вантажу, при цьому він повинен залишатися здатним пересуватися з максимально можливою швидкістю. Його ноги , розраховані на вищі навантаження, можуть використовуватися для установки на них якого-небудь важкого додаткового обладнання, наприклад, антирадіаційну захисту. У кожній підошві, на якій стоїть людина, є датчики зусилля, здатні розкласти зусилля, яке прикладають людиною по шести векторах. Дані від цих датчиків використовуються для управління трьома суглобами кожної кінцівки, рівномірно розподіляючи навантаження від стерпного вантажу .

Перший варіант робота Power Loader, якого можна побачити на відеоролику, служить в якості випробувальної платформи технологій управління і регулювання потужності, що розробляються фахівцями компаній Activelink і Japan Atomic Power Company. І навіть цей дослідний зразок вже зараз може не напружуючись утримати вантаж в 30 кілограм в кожному зі своїх маніпуляторів.

Після доопрацювання всіх технологій ми почнемо займатися розробкою повногабаритного робота-екзоскелета. Але на відміну від першого зразка, новий робот буде використовувати всього 22 електродвигуна і буде здатний ефективно переносити вантаж, вагою щонайменше 100 кілограм.